隨著城市化進程的加快、居住的集約化以及用水量和排水量的增加，作為基礎工程的城市排水設施的維護、維修和清淤任務越來越重。當問題管道無法確認時，通常采用明挖施工的方式進行修復和恢復，工程成本高，環境影響大。先進的CCTV(閉

什么是管道內窺鏡呢?管道是我們日常生活中有接觸的，無論是天然氣輸送還是自來水輸送，生活污水排放都會需要使用管道輸送。管道與我們的日常生活息息相關，管道運輸也給我們的生活帶來了很多便利。但一旦管道出現問題，就很難修復。由

前段時間，在鄭州某路段，市政檢查人員正在操作兩臺先進的管道爬行機器人進入下水管道進行作業，開啟了鄭州污水管道智能化管理時代“內視體檢”的序幕。 檢查人員則將管道潛望鏡探入水道，檢測管道壁面，找出管道中的堵塞物。

根據管道機器人的驅動方式不同，大致可以分為八種類型。 第一種是流動機器人，這種機器人沒有驅動裝置，只是隨流體在管內流動，屬于不需要消耗能量的被動機器人，它的運動方式相當有限。

手持內窺鏡是目前在無損檢測領域應用較為廣泛的一種檢測設備。它有很多優點：檢測過程可視化、數字化管理方便、檢測結果準確、手持便攜等。

20世紀70年代，石油、化工、天然氣和核工業的發展以及管道維護的需要刺激了管道內機器人的研究。一般認為法國的J.VR'ERTUT是第一個研究管內機器人理論和原型的人。1978年，他提出了輪式腿管內行走機構模型IPRIVO

工業內窺鏡能夠讓人準確觀察物體內表面的真實情況，這是其他檢測儀器無法比擬的。 例如在航空應用中，工業范圍可以擴展到飛機發動機，直接觀察設備零部件運行后的真實內部狀況或內部表面狀況；可以在不需要拆卸設備或破壞部件的情況下，

手持內窺鏡使用說明 在檢測中遇到高壓線等帶電物體時，操作人員應先斷電，否則手持式工業視頻內窺鏡的金屬部分暴露在外導電，導致用戶也容易造成設備損壞。盡量不要在溫度過高的熱源周圍使用。當然，耐高溫的也需要在規定的溫度范圍內操

管道爬行機器人檢測系統采用高清晰度像素、高亮度燈光、進口電機等模塊化設計。它是行業中第一個非壓縮機器人，具有在管道中行走的最佳穩定性，視頻圖片像沒有晃動，沒有死角觀看缺陷圖片，實時數據采集等。”現場檢查人員表示。

市政給水系統建設、電力網絡通信、燃氣輸送等地下管網是我們的日常生活中不可分割的部分，讓地下空間排列有序，給人們的居住和生活帶來很多便利。但是管道的維護不是小問題，傳統的管道檢查修理的方式一般是開挖和回填，這樣不但耗時費力