城市地下排水管網(wǎng)作為地下管線的重要組成部分，隨著城市的發(fā)展有著悠久的歷史。在快速發(fā)展的現(xiàn)代化城市中，生活污水和工業(yè)廢水對自然水生生態(tài)和土壤生態(tài)的污染越來越嚴(yán)重。

由于污水溯源調(diào)查工作環(huán)境的客觀特殊性，傳統(tǒng)的鉆孔調(diào)查方法并非處處適用，需要特殊的新技術(shù)來解決。其中，CCTV管道檢測機(jī)器人的3D成像系統(tǒng)用于排水管網(wǎng)溯源調(diào)查，可以解決傳統(tǒng)方法無法解決的問題、解決難題。

排水系統(tǒng)分為不同的等級結(jié)構(gòu)體系，每一級之間相互連接，相互聯(lián)系。隨著城市化進(jìn)程的不斷發(fā)展，一個分水嶺終于形成了、網(wǎng)絡(luò)、等級、具有層次性和復(fù)雜性的龐大城市排水結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。根據(jù)污水來源的分類，城市生活污水源和城市工業(yè)污水源分為兩類生活污水源包括大量的居民生活污水源社會公共建筑污水源和服務(wù)業(yè)污水源。

由于城市建設(shè)過程中的各種原因，有的檢查井被埋在原地貌以上的排水管道中，有的則被埋到幾十米深，形成了地下舊的排水管道。污物堆積在排水管道內(nèi)，空氣稀薄，含氧量低，有異味，威脅工人的健康和安全。有些管道直徑較小，常規(guī)鉆孔調(diào)查無法溯源，給給排水檢測帶來很大困難。這就需要使用一些非常規(guī)的方法進(jìn)行溯源調(diào)查。在這種情況下，員工使用“CCTV管道檢測機(jī)器人三維圖像系統(tǒng)”追查排水管的源頭，既能解決實(shí)際問題，又能取得良好的效果。

CCTV管道檢測機(jī)器人具有體積小靈活性強(qiáng)操作方便的特點(diǎn)，可以利用3D攝像頭對排水管道進(jìn)行檢測和診斷。它由兩部分組成：爬行機(jī)器人與便攜式計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)。傳輸電纜用于連接機(jī)器人系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。電纜最大長度可達(dá)100-300米。